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集萃印花網(wǎng)
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圓網(wǎng)印花機(jī)自動對花新技術(shù)
集萃印花網(wǎng)  2011-07-07 00:00:00
    【集萃網(wǎng)觀察】傳統(tǒng)圓網(wǎng)印花機(jī)主要依靠人工目測方法來調(diào)節(jié)對花,而人工調(diào)節(jié)易受主觀因素的影響,判別誤差大,對花精度低。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及,傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域正發(fā)生著巨大變化。近十年來,出現(xiàn)了很多帶有自動對花系統(tǒng)的印花設(shè)備,如晉江估龍機(jī)械公司的彩虹系列印花機(jī)通過鎳網(wǎng)上的十字線進(jìn)行三向自動對花;Stork 公司的SDM一2050Mega帶有自動激光對花系統(tǒng)。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展,使基于機(jī)器視覺的在線檢測成為可能。黃朝麗等人提出了一種基于機(jī)器視覺的圓網(wǎng)印花自動對花方法,通過圖像傳感器在線實(shí)時(shí)地對印花圖案色位進(jìn)行檢測控制;李鵬等 針對圓網(wǎng)印花自動對花,提出中值濾波和圖像閾值分割的圖像處理算法。本項(xiàng)目提出一種新型圓網(wǎng)印花機(jī)自動對花方法,即采用中值濾波等方法對采集到的對花圖像進(jìn)行預(yù)處理,并采用基于光流法和相位相關(guān)法的聯(lián)合算法,實(shí)時(shí)檢測印花圖案色位,進(jìn)一步提高了對花精度。

  1 圓網(wǎng)印花在線檢測系統(tǒng)

  基于機(jī)器視覺的圓網(wǎng)印花質(zhì)量在線檢測系統(tǒng),采用圖像傳感器,在線以一定間隔攝取印花圖像,再通過圖像處理單元進(jìn)行相關(guān)圖像處理及模式識別,將各個(gè)

  

  2 視覺系統(tǒng)中圖像噪聲及預(yù)處理

  印花圖像在采集、處理等環(huán)節(jié)都可能會引人噪聲,因此噪聲抑制對圖像處理及后續(xù)自動對花控制環(huán)節(jié)十分重要。噪聲主要來源于CCD(電荷耦合元件)的熱噪聲、電器機(jī)械運(yùn)動產(chǎn)生的震動噪聲等,它們對圖像信號幅度和相位的影響十分復(fù)雜。為了抑制噪聲,改善圖像質(zhì)量,本項(xiàng)目采用中值濾波法(Median Filter)。中值濾波法具有去噪能力強(qiáng)、圖像邊界細(xì)節(jié)保持好、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。它是一種非線性的空間濾波技術(shù),在一定程度上可以克服線性濾波帶來的圖像細(xì)節(jié)模糊化。印花過程中獲取的圖像具有很強(qiáng)的紋理特征,使用中值濾波可以有效地保留細(xì)節(jié),詳見圖2。

  

  3 對花偏差檢測

  圓網(wǎng)印花在線智能監(jiān)測控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)檢測多個(gè)圓網(wǎng)的相對位置是否產(chǎn)生偏差,并根據(jù)偏差在線調(diào)整圓網(wǎng)位置。采用圖像處理和分析,必須實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)目標(biāo):(1)判斷圓網(wǎng)之間是否存在相對位置偏差; (2)判斷出哪個(gè)圓網(wǎng)走偏,并根據(jù)走偏量自動調(diào)整。

  當(dāng)圓網(wǎng)個(gè)數(shù)較多(6個(gè)以上)時(shí),相互之間的套色很復(fù)雜,直接根據(jù)特征點(diǎn)或者輪廓來判斷十分困難。本項(xiàng)目采用粗細(xì)結(jié)合的定位算法,首先采用粗定位算法,利用光流法獲取當(dāng)前圖像與模板圖像之間的運(yùn)動向量,從而判斷是否存在走偏,以及在哪個(gè)區(qū)域(或灰度值區(qū)域)產(chǎn)生了走偏。如果存在走偏(即存在較大光流向量),在走偏區(qū)域采用相位相關(guān)法得到走偏量,從而控制走偏圓網(wǎng)的位置,實(shí)現(xiàn)自動對花。

  光流是空間運(yùn)動物體在觀測成像面上像素運(yùn)動的瞬時(shí)速度。光流法是利用目標(biāo)像素亮度運(yùn)動,來推導(dǎo)瞬時(shí)光流場,然后根據(jù)光流場進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動檢測。在圓網(wǎng)印花中,由于圓網(wǎng)的走偏,導(dǎo)致當(dāng)前圖像與模板之間存在光流。

  

  結(jié)合約束條件求解該方程,常見的求解光流方程的算法為Lucas和Horn—Schunck。

  用光流法對印花圖像進(jìn)行檢測的效果圖見圖3。

  

  光流法可以得到印花圖像中走偏的區(qū)域以及走偏的方向,但是無法得到走偏的具體位移。針對走偏區(qū)域,采用局部相位相關(guān)法獲得圓網(wǎng)的走偏位移。相位相關(guān)法基于傅里葉變換的良好特性,即圖像平移、旋轉(zhuǎn)和尺度變換均在頻率域有對應(yīng)特征。傳統(tǒng)的相位相關(guān)法能定位出整數(shù)(像素級)的平移。

  相位相關(guān)法的理論依據(jù)是傅里葉變換的相移定理。相移定理是指空域內(nèi)函數(shù)的位移將會引起頻域內(nèi)變換函數(shù)的相移。設(shè)f(x,y)為在R2 上絕對可積的函數(shù),其傅里葉變換為F( u,v ),函數(shù)g( x,Y)在函數(shù)f(x, Y)發(fā)生( xo,yo )的位移:

  

  兩幅圖片的相位相關(guān)計(jì)算可以歸納為:首先對圖片分別計(jì)算它們的離散傅里葉變換(DFT)形式,然后計(jì)算歸一化相關(guān)功率譜,最后對其求離散反傅里葉變換(IDFT)。

  對于上述兩幅印花圖像,將圖像中發(fā)生走偏的灰度值從原圖中分割出來,得到的兩個(gè)分割圖形,形狀相似,只是在圖中的位置不同。再根據(jù)相位相關(guān)算法得到兩幅分割圖形之間的像素位移為3個(gè)像素,即圓網(wǎng)走偏位移。

  4 結(jié)論

  基于機(jī)器視覺的圓網(wǎng)印花機(jī)自動對花系統(tǒng),利用圖像傳感器在線實(shí)時(shí)地對印花圖案套色位置進(jìn)行自動檢測與控制,極大地減輕了人工檢測的勞動強(qiáng)度。采用中值濾波法作為圖像預(yù)處理,結(jié)合基于光流法和相位相關(guān)法的技術(shù),大大提高了圓網(wǎng)印花機(jī)的對花精度。隨著圖像處理模塊的進(jìn)一步發(fā)展,可以利用相位相關(guān)法獲得亞像素級的定位精度,從而進(jìn)一步提高對花精度。

  來源 顧金華 ,秦矗

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